全国首台纯电驱玉米去雄机器人“上岗” 每小时作业面积7至11亩

　　新疆九御科技有限公司研发的玉米去雄机器人。 □吕振江摄

　　中国昌吉网讯（通讯员殷雪娟、林如梦报道）由新疆九御科技有限公司自主研发的纯电驱玉米去雄机器人，7月2日正式在九圣禾种业股份有限公司制种玉米示范基地（位于昌吉市二六工镇光明村）“上岗”，填补了国内杂交制种玉米抽雄领域智能农机的空白。

　　在九圣禾种业股份有限公司制种玉米示范基地，两台玉米去雄机器人借助北斗导航系统在田间穿梭，按照预设路线准确找到目标植株，进行去雄作业。一台机器人行进间可覆盖四行植株，每小时作业面积7至11亩。

　　“机器人去雄，能减轻对植株的损伤，提高玉米产量，使玉米种子生产更科学、种子质量更有保障。”全国农业技术推广服务中心首席专家王玉玺说。

　　玉米去雄能减少养分消耗，使养分集中向果穗运输从而增加产量，是制种玉米长成的重要环节。该款玉米去雄机器人采用激光雷达+点云处理，结合AI算法生成执行机构轨迹规划，可以实时免费更新程序，去雄作业更加精准智能，达到毫米级控制精度。作业时会自主判断执行下探距离，无死角抽取玉米雄蕊，能够适应1.5米至2.8米跨度的株高范围，抽净率90%左右。

　　“每亩地节约的人工成本在40元以上，而且相较于传统的人工去雄方式，可以大大地缩短去雄作业周期。”九圣禾种业股份有限公司副总裁骆世旭说。

　　据了解，该款玉米去雄机器人零配件国产化率达到了100%，销售价格、配件价格和维修价格都远低于传统去雄机。执行作业任务时，机器人每亩消耗0.4度电，电费成本折合0.2元。电池充放电次数可以达到2000次，维护保养费用较低，目前已投入量产。